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专利名称
农业 化学；冶金 建筑 机械工程 区域搜索
主分类
A 农业
B 作业；运输
C 化学；冶金
D 纺织；造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]车轮拧紧方法、拧紧控制装置和拧紧系统-CN201110076351.7有效
  • 郭仁杰 - 北汽福田汽车股份有限公司
  • 2011-03-28 - 2012-10-03 - B23P19/06
  • 本发明提供了一种车轮拧紧方法、拧紧控制装置和拧紧系统，其中该方法包括如下步骤：所有拧紧轴同时工作，向车轮的各螺栓分别施加拧紧扭矩至达到预紧扭矩设定值；在设定停顿时间内，所有拧紧轴停止增加拧紧扭矩；所有拧紧轴同时工作，将施加在各螺栓上的拧紧扭矩由预紧扭矩设定值增加到复紧扭矩设定值；将所有拧紧轴反转设定反转角度；所有拧紧轴同时工作，将施加在各螺栓上的拧紧扭矩增加到最终扭矩设定值；将所有拧紧轴反转设定卸荷角度，卸除所有拧紧轴施加的拧紧扭矩本发明提供的车轮拧紧方法解决了现有拧紧机紧固带有装饰罩的车轮时装饰罩易产生裂纹破损的现象，减少了工件浪费，提高了车辆使用的安全性。
  • 车轮拧紧方法控制装置系统
  • [发明专利]拧紧机及拧紧装置-CN201910563146.X有效
  • 蒋帅;高银银;孙志国 - 三一重机有限公司
  • 2019-06-26 - 2020-07-28 - B23P19/06
  • 本发明涉及机械工程技术领域，特别涉及一种拧紧机及拧紧装置。所述拧紧机，包括：拧紧机主体、控制器和扭矩匹配组件；扭矩匹配组件包括支撑件、触杆和检测元件；支撑件与拧紧机主体固定连接，触杆滑设在支撑件上，且触杆的接触端用于与当前套筒的外壁抵接，使触杆具有与当前套筒对应的滑动位置；检测元件用于检测触杆的当前位置，并输出相应的检测信号到控制器；控制器用于根据检测信号匹配对应的拧紧扭矩，并最终将拧紧扭矩输送给拧紧机主体。本发明提供的拧紧机能够根据套筒的直径自动匹配拧紧扭矩值，提高工作效率；避免出现拧紧扭矩值过大或者过小的问题，方便使用。
  • 拧紧装置
  • [发明专利]拧紧装置及拧紧方法-CN202111138125.7有效
  • 巫飞彪;黄振金 - 广州东焊智能装备有限公司
  • 2021-09-27 - 2022-06-14 - B23P19/06
  • 本发明提供一种拧紧装置及拧紧方法，涉及标准件装配技术领域，通过所述视觉系统拍摄待拧紧螺钉或待拧紧螺母的图像，以对待拧紧螺钉或待拧紧螺母实现识别，通过所述伸缩驱动器的驱动作用使所述螺母拧紧件发生沿所述螺钉拧紧件的长度方向的移动，在需要对待拧紧螺钉进行拧紧时，使所述螺钉拧紧件的用于拧紧待拧紧螺钉的端部伸出所述螺母拧紧件，在需要对待拧紧螺母进行拧紧时，使所述螺钉拧紧件的用于拧紧待拧紧螺钉的端部收纳于管状的所述螺母拧紧件的内部，从而实现了单个所述拧紧装置能完成螺母和螺钉的交替拧紧工作，避免了仅将单一的标准拧紧头连接于机器人的方式所导致的需要频繁更换对应的拧紧头的问题。
  • 拧紧装置方法
  • [实用新型]拧紧装置及其拧紧机构-CN201922090116.X有效
  • 王军 - 昆山星连达电子有限公司
  • 2019-11-28 - 2020-09-01 - B23P19/06
  • 本实用新型揭露了一种拧紧装置及其拧紧机构，所述拧紧装置包括机架、设置于所述机架上的工作台、设置于所述工作台上的供料机构、位于所述供料机构端部的移载机构及与所述移载机构相对应的拧紧机构，所述拧紧机构包括支撑座本实用新型具有自动上料、自动拧紧、自动下料、结构简单、占用空间小、性能稳定、方便维护等特点。
  • 拧紧装置及其机构
  • [实用新型]拧紧工具和拧紧设备-CN202121420802.X有效
  • 张新冬;李成芳 - 库卡柔性系统（上海）有限公司
  • 2021-06-24 - 2021-12-10 - B23P19/06
  • 本申请提供了一种拧紧工具及拧紧设备，拧紧工具包括：第一部件，设置有第一认帽口；第二部件，设置有第二认帽口，第二部件相对于第一部件可运动，且第二部件相对于第一部件的运动具有第一位置和第二位置，当第二部件位于第一位置，第二部件嵌套在第一认帽口内以供拧紧工具以第二认帽口进行认帽，当第二部件位于第二位置，第二部件离开第一认帽口以供拧紧工具以第一认帽口进行认帽；弹性件，与第二部件配合，当第二部件位于第二位置，第二部件与弹性件抵靠使弹性件被压缩本方案提供的拧紧工具，可适用于至少两种规格的紧固件，使用过程中无需人工识别更换套筒，成本低，使用也更方便。
  • 拧紧工具设备
  • [实用新型]拧紧装置和拧紧系统-CN202121274803.8有效
  • 赵志强;陈兆芃;王争;黎田 - 北京思灵机器人科技有限责任公司
  • 2021-06-08 - 2021-12-14 - B23P19/06
  • 本公开提供一种拧紧装置，其包括：固定部；浮动部，所述浮动部通过导向结构设置于所述固定部，以使得所述浮动部能够接近或者远离所述固定部；保持部，所述保持部设置于所述浮动部，用于将待拧紧的物体保持在所述保持部；以及拧紧枪，所述拧紧枪固定于所述固定部，并且所述拧紧枪的一端固定有批头，所述批头的一端穿过所述固定部和浮动部，位于所述保持部内，将拧紧所述待拧紧的物体的力施加于所述待拧紧的物体。本公开还提供一种拧紧系统。
  • 拧紧装置系统
  • [实用新型]拧紧机和拧紧设备-CN202222998666.3有效
  • 虞鹏;吴宇坤;王建坡;闫磊;王凯;骆泽仁;薛涛;宋伟 - 江苏智驭汽车科技有限公司
  • 2022-11-10 - 2023-03-24 - B23P19/06
  • 本实用新型公开了一种拧紧机和拧紧设备，拧紧机包括安装座、多个拧紧件和多个连接装置，安装座具有活动孔，多个拧紧件穿设于活动孔，且多个拧紧件间隔开设置，连接装置的数量与拧紧件的数量相同且一一对应，连接装置用于连接对应的拧紧件和安装座根据本实用新型的拧紧机，通过设置多个沿活动孔周向可以运动的连接装置连接拧紧件和安装座，可以扩大拧紧件的调节范围，提高拧紧机的通用性，提高拧紧设备的通用性，提高生产线的通用性，降低生产线的改造成本。
  • 拧紧设备
  • [发明专利]一种拧紧单元、拧紧机构及拧紧方法-CN202110638452.2在审
  • 宋仲康;邱锦;刘洪现 - 遨博（江苏）机器人有限公司
  • 2021-06-08 - 2021-09-17 - B23P19/06
  • 本发明涉及机械技术领域，具体涉及一种拧紧单元、拧紧机构及拧紧方法。一种拧紧单元，包括：驱动件；齿轮组件，所述齿轮组件转动装配在齿轮箱内，所述齿轮组件包括主动齿轮和半齿轮，所述驱动件驱动所述主动齿轮转动，所述主动齿轮驱动所述半齿轮转动，所述半齿轮为圆弧形齿条，所述半齿轮部分伸出所述齿轮箱；拧紧组件，所述拧紧组件固定在所述半齿轮上，所述拧紧组件沿所述半齿轮的径向延伸。一种拧紧机构，包括：拧紧单元；机器人，所述机器人带动所述拧紧单元运动。解决了现有技术中螺钉的锁付费时费力，效率低的技术问题。
  • 一种拧紧单元机构方法
  • [发明专利]螺丝拧紧组件及拧紧装置-CN201711443998.2在审
  • 童灿钊 - 广州亨龙智能装备股份有限公司
  • 2017-12-27 - 2018-04-20 - B25B21/00
  • 本发明提供的螺丝拧紧组件及拧紧装置，涉及工程机械技术领域。该螺丝拧紧组件包括过渡轴、固定轴和螺丝刀，所述过渡轴内设置有凹槽，所述固定轴设置于所述凹槽内，所述螺丝刀设置于所述固定轴内，所述固定轴与所述过渡轴之间设置有调心滚珠轴承。本发明提供的螺丝拧紧组件中所述螺丝刀设置于所述固定轴内，所述固定轴与所述过渡轴之间设置有调心滚珠轴承。
  • 螺丝拧紧组件装置
  • [发明专利]拧紧装置及其拧紧控制方法-CN202310317041.2在审
  • 魏丹伟;刘争光;谷秋雨;刘晨南 - 宁夏宝丰昱能科技有限公司
  • 2023-03-29 - 2023-06-27 - B25B21/00
  • 本发明属于拧紧控制技术领域，公开了一种拧紧装置及其拧紧控制方法，该拧紧控制方法为扭矩控制‑阻值监控法，该拧紧装置包括拧紧机构、驱动机构、扭矩传感器和电阻传感器，拧紧机构包括连接座、批头和两个探针，批头和两个探针均安装在连接座上，批头用于旋拧紧固件，探针用于与任一连接件接触，驱动结构被驱动连接座转动，扭矩传感器用于检测批头的动作参数值，电阻传感器与批头和两个探针分别通讯连接，电阻传感器用于检测批头与任一探针之间的第一实际电阻值，和/或，两个探针之间的第二实际电阻值，该拧紧装置既能旋拧紧固件监控扭矩、转角等力学性能，又能检测电阻值，从而降低高压连接因高压铜排/铝排贴合面积不足所致的过流烧蚀风险。
  • 拧紧装置及其控制方法
  • [发明专利]底火拧紧装置以及拧紧方法-CN201810103641.8有效
  • 杨斌;李保敏;姜立功 - 西安核发机电系统工程有限公司
  • 2018-02-01 - 2023-08-01 - F42B33/00
  • 本发明涉及火工机械领域，尤其涉及底火拧紧装置以及拧紧方法。夹紧气缸推动夹紧轴及夹紧滑块动作，自动将药筒定位夹紧；伺服电机工作；同步带一带动同步带轮六旋转，带动拧紧头开始旋转，直到测距传感器找到底火上的凹槽再停止旋转；然后伺服电机继续工作，通过同步带轮三和同步带二带动同步带轮五转动，带动轴四旋转，带动直线执行器动作，通过旋转分配器、带动拧紧轴向下移动；拧紧头下降直到三爪进入底火凹槽，这时气动离合器和直线执行器同时工作，带动拧紧头旋转、下降；当动态扭矩传感器或测距传感器达到设定值时
  • 底火拧紧装置以及方法
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